سامانه ديناميكي سنجش و ارزيابي تعادل، با هدف سنجش و ارزيابي تعادل افراد طراحي و ساخته شده است. سيستم تعادل بدن انسان از طريق داده هاي ارسال شده از سيستم بينايي، سيستم وستيبولار واقع در گوش مياني و سيستم حس عمقي عمل مي‌كند. بيماري‌هاي متعددي با تخريب هر كدام از اين مسيرهاي عصبي منجر به اختلال درحفظ تعادل فرد مي‌شوند. اين سامانه كه در گروه تجهيزات پزشكي و توانبخشي قرار مي‌گيرد، بگونه‌اي طراحي و ساخته شده است كه افراد گوناگون با سطوح مختلف بيماري بتوانند از آن استفاده كنند. استفاده از اين سامانه جهت امادگي براي شركت در مسابقات ورزشي با هدف كاهش آسيب‌هاي اندام تحتاني و همچنين كاهش آسيب‌هاي حين ورزش در افراد سالم نيز توصيه مي‌شود. اين سامانه شامل يك بخش سخت‌افزاري و يك بخش نرم‌افزاري است. بخش سخت‌افزاري خود شامل يك صفحه تخت است كه محل قرارگيري پاي افراد است (نقشه شماره 1). در زير اين صفحه، يك جزء نيمكره مانند قرار مي‌گيرد كه پروفيل سطح آن به گونه‌اي طراحي شده است كه امكان دوران 20 درجه را براي صفحه فراهم مي‌نمايد (نقشه شماره 2). در اطراف جزء نيمكره مانند، هشت عدد قطعه استوانه‌اي نصب مي‌گردد كه با تغيير ارتفاع اين قطعات، زاويه دوران صفحه به مقادير 5، 10 و 15 درجه محدود مي‌گردد (نقشه شماره 3). استفاده از اين قطعات به شدت بيماري فرد استفاده كننده بستگي دارد. همچنين در وسط اين صفحه، يك ژيروسكوپ طراحي و ساخته شده است كه با دوران صفحه تخت در دو راستا، زاويه دوران را اندازه‌گيري مي‌نمايد. بخش نرم‌افزاري، شامل برنامه‌هايي براي تست و اندازه‌گيري وضعيت تعادل و همچنين برنامه‌هايي تمريني به منظور بهبود وضعيت تعادل افراد مي‌باشد.

ربات اختراع حاضر يك ابزار هيتكي 5 درجه آزادي براي جراحي لاپازاسكوبي ارگان هاي حجيم، همچون طحال، كبد و كليه است. نيروها و گشتاورهايي كه اين ربات قابلتي ايجاد آنها را دارد در جهت درجات آزادي موجود در عمل هاي جراحي است. اين ربات نسبت به نمونه هاي قبلي داراي يك درجه آزادي بيشتر است و قابلت توليد نيروها و گشتاورهايي تا 5 برابر نمونه اي ساخته شده را دارد. از اين حيث اين ربات براي آموزش جراحي و همچنين جراحي از راه دور ارگان هاي حجيم مانند طحال، قابل استفاده است. از طرف ديگر مكانيزم تركيبي آن جديد است و داراي سفتي و استحام بالايي است. مزاياي اختراع انجام شده شامل موارد زير ست: - ايجاد 5 درجه آزادي مجهز به بازخورد نيرو - ارائه يك مكانيزم تركيبي نوين با قابليت ايجاد دامنه حركت ابزار لابارسكوپي - ايجاد دامنه نيرويي و گشتاوري تا 5 برابر نمونه هيا ساخته شده تا به حال - ايجاد دامنه ي نيرويي و گشتاوري مناسب با جراحي ارگان هاي حجيم - استفاده از سيستم كابلي براي افزايش گشتاور خروجي موتورها - فراگيري دو موتور اصلي و سنگين مكانيزم بر روي پايه - استفاده از يك مكانيزم تركيبي داراي استحكام و سفتي مناسب - استفاده از يك مكانيزم تركيبي براي كاهش اينرسي ربات اين ربات داراي كاربردهاي فراواني از جمله موارد زير است: 1- آموزش و تمرين اجراي لاپاراسكوپي اركان هاي حجيم همچون طحال، كليه و ... براي جراحان مبتدي 2- آموزش و تمرين جراحي لاپاراسكوپي اركان معمولي همچون كيسه صفرا براي جراحي مبتدي 3- استفاده به عنوان راهبر در سامانه جراحي رباتيك به منظور جراحي از راه دور 4- الگوبرداري از عملكرد جراحان غيره در حين يك جراحي موفق 5- عيب يابي و ثبت پيشرفته در روند جراحي جراحان مبتدي 6- قابليت استفاده از مكانيزم ربات براي طراحي ابزارهاي هبتيكي مستعمل در تجهيزات راكتورها